1986年9月生まれ。
明治大学在学中の2006年に選出された全日本大学選抜にて注目を集め、プロ1年目となる2008年にはFC東京でJリーグ優秀選手賞と優秀新人賞をダブル受賞。
2010年6月南アフリカワールドカップ後に、イタリア1部リーグ(セリエA)のチェゼーナへ移籍。2011年1月、インテル・ミラノへ移籍し世界最高峰の舞台で活躍。
2018年ロシアワールドカップでは、3大会連続となる日本代表メンバーに選出され、チームの決勝トーナメント進出に貢献。
その後、世界的名門クラブを渡り歩いた後、FC東京に復帰。
2022年カタールワールドカップでは、日本人最多となる４大会連続出場を果たし、全試合先発出場。さらに2026年ワールドカップメンバーに選出され、アジア人史上初となる5大会連続選出という偉業を成し遂げる。